Sep 06, 2023
Joystick imprimé en 3D utilisant un joint de flexion sphérique
L'une des nombreuses avancées apportées par l'impression 3D est la rapidité
L'une des nombreuses avancées apportées par l'impression 3D est le développement rapide de mécanismes conformes et de joints flexibles. Un tel exemple est le joystick de [jicerr], qui utilise une paire d'articulations flexibles sphériques récemment développées par des chercheurs de l'Université de technologie de Delft aux Pays-Bas. Voir les vidéos après la pause.
Les deux conceptions de joints flexibles utilisent des éléments en forme de tétraèdre, permettant à un objet de pivoter autour d'un point fixe dans l'espace comme un joint à rotule. L'un des joints, nommé Tetra 2, est parfait pour l'impression sur une imprimante FDM standard, et les fichiers 3D ont été téléchargés sur Thingiverse par [Jelle_Rommers], l'un des chercheurs. [jicerr] a pris la conception et créé une base pour monter un magnétomètre à 3 axes HMC5883 à une courte distance du point focal, qui détecte la rotation d'un petit aimant au point focal. Un Arduino prend la sortie du magnétomètre, effectue le calcul nécessaire et s'interface avec un PC en tant que joystick. Démontre cela en l'utilisant pour faire pivoter et déplacer la conception dans Solidworks. Une chose à garder à l'esprit avec cette conception est qu'elle a besoin d'une base fixe pour l'empêcher de se déplacer. Il devrait également être possible d'intégrer la conception directement dans le boîtier d'un contrôleur.
Une autre application amusante consiste à en faire un porte-stylo avec une tête de poulet sur le devant, comme le montre [50Pro]. Si vous avez des idées pour d'autres applications, déposez-les dans les commentaires.
Les mécanismes conformes ont un certain nombre d'applications intéressantes, notamment les entraînements harmoniques, les comparateurs à cadran et les supports de vecteur de poussée.
Merci pour le conseil [Keith Olson] !